Содержательную  постановку  задачи  таксономии  можно  прочитать  в работе [1], написанной еще во II в. до нашей  эры.  В  "Письме  ученому соседу" Демокрит пишет такие слова: "Если  тебе,  дорогой  друг,  нужно разобраться в  сложном  нагромождении  фактов  или  вещей,  ты  сначала разложи их на небольшое число куч по похожести. Картина прояснится и ты поймешь природу этих вещей".  
    Группировка   объектов    (часто    употребляют    также    термины "автоматическая классификация", "самообучение", "кластеризация" и т.д.) по похожести их свойств  упрощает  решение  многих  практических  задач анализа данных.  
    Одно и тоже множество из m объектов можно  разбить  на  k  таксонов (k<m) по разному. Человек, делая группировку, руководствуется какими-то критериями (обозначим их  через  F),  которые  позволяют  ему  отличать хорошие группировки от плохих и выбирать наилучший вариант таксономии.   
    Алгоритмы семейства FOREL использует критерий F, основанный на гипотезе компактности: в один таксон должны собираться объекты, "похожие"  по  своим  свойствам на некоторый ╚центральный╩ объект. В результате получаются таксоны сферической формы. 
   Алгоритмы семейства KRAB основаны на гипотезе l-компактности и объединяют в один таксон объекты по их похожести на своих соседей. При этом получаются таксоны произвольной формы.  
   Алгоритмы таксономии нашли широкое применение при решении разнообразных прикладных задач. 

Литература:

1.  Материалисты   древней   Греции.   Изд.   "Мир",   Москва,  1957.