Берестовский В. Н., Зубарева И. А.
Геодезические и кратчайшие специальной субримановой метрики на группе Ли SO(3)

Найдены геодезические, кратчайшие, диаметр, множества раздела и сопряженные множества левоинвариантной субримановой метрики на группе Ли SO(3) при условии, что метрика правоинвариантна относительно подгруппы Ли SO(2)SO(3).

Berestovskii V. N., Zubareva I. A.
Geodesics and shortest arcs of a special sub-Riemannian metric on the Lie group SO(3)

The authors find geodesics, shortest arcs, a diameter, a cut locus, and conjugate sets for a left-invariant sub-Riemannian metric on the Lie group SO(3) under the condition that the metric is right-invariant relative to the Lie subgroup SO(2)SO(3).

DOI 10.17377/smzh.2015.56.404
Ключевые слова: алгебра Ли, геодезическая, группа Ли, левоинвариантная субриманова метрика, кратчайшая.

Полный текст статьи / Full texts:

• PDF file
• PostScript file